Keine Ahnung ob du sowas findest... Nicht unbedingt zumindest. Im Regelfall ist die Doku eher HTML, einfach weil das viel Flexibler ist... Ein Browser hat jeder, HTML kann man ziemlich einfach ins Internet stellen (

), und HTML kann man zur not beim Installieren auch ohne Probleme von nem Textbrowser aus anschaun, wenn er entsprechend gemacht ist. Wobei es oft auch PDF-versionen gibt.
Aber auch ne HTML-Doku sollte man recht gut ausdrucken können. Die haben ja im Regelfall ein ziemlich gutes Design, was nicht auf EXAKT 1024x768 UND NIX ANDERES wie die meisten Kommerziellen Seiten ausgelegt ist.
Schau dich doch mal
auf der Debian-Seite um...
Weil weisu: Zwei Sachen lernst du am besten gleich, in maßen zumindest:
Selbst ist der Mann!
und vor allem:
RTFM! (oder auch RTBMFMSLID

)