Der Ausdruck Krüppel (v. mittelniederdt.: kröpel der Gekrümmte) bezeichnet einen in seiner Bewegungsfähigkeit physiologisch dauerhaft behinderten Menschen. Auch jemand, dem Gliedmaßen von Geburt an oder durch äußere Einwirkungen fehlen, wird als verkrüppelt bezeichnet.
Es ist mehr eine Tatsache als eine Beleidigung, es gibt zwar schönere Begriffe dafür, doch ein Behinderter wird auch nicht gesund wenn man ihm z.B. Körperlich benachteiligt sagt und er wird sowohl bei "Krüppel" wie auch bei "Körperlich benachteiligt" an seine Behinderung erinnert.
Mir fällt es zwar auch nicht ein, jemanden einen Krüppel zu nennen, schon gar nicht unter Leuten, welche dies als Schimpfwort auffassen könnten.
Höchstens mal wenn sich ein Kollege eine verletzung zugezogen hat, so im stil: "du huere chrüppel
"
Edit:
Hehe rap war schneller auf Wikipedia als ich ^^